Ein Begleiter ist dem Reisenden ein Helfer im Zwischenraum wie auch ein Dolmetscher, Fährmann, Führer, Kundiger, Steuermann, Träger, Wächter.

Das Grundwort `leiten´ ist kein `führen´ im Sinne von Vorgehen sondern ein Mitgehen (geleiten) auf einem Weg, dabei jedoch in besonderer Weise miteinander verbunden, insbesondere wenn die Umstände unangenehm werden und eher mit 'leiden' verwandt.
Bedeutungsgleich damit ist der Gefährte, in dem sowohl die Fahrt als auch die Gefahr mitschwingen. ¹⁾

Auch der Gesind und das Gesinde sind dem Ursprung nach Reisebegleiter:
»Die Personenbezeichnung ist ein Präfixkompositum zu ahd. sind ‘Weg, Richtung, Seite’, mhd. sint, auch ‘Reise, Fahrt’, asächs. sīð, aengl. sīþ ‘Weg, Gang, Reise’, anord. sinn ‘Gang, Fahrt’, got. sinþs ‘Gang’ (germ. *sinþa-) und meint ursprünglich den, ‘der den Weg, die Reise gemeinsam mit (einem) anderen macht’, das Kollektivum Gesinde dagegen die ‘Gesamtheit der Begleiter, Gefährten auf dem gemeinsamen Weg, auf der Reise.« ²⁾

Für Begleiter mit vergleichbaren Zielen - also keine … - gibt es im Deutschen mehrere konkrete Begriffe:

• (Reise-, Weg-)Gefährte < Fahrt /
• Reisegeselle
• Reisegenosse

Zur selben Wurzel finden sich Begriffe für abstrakte Institutionen, die durch Zusammschluss entstehen können:

• (Reise-)gesellschaft
• Genossenschaft
• Kompanie

Vergleichbare Institutionen durch Zusammschluss finden sich in germanischer Zeit als:

• Fara
• Hansa

Begleiter, die den Reisenden helfend oder dienend folgen oder vorangehen, sind dagegen :

• Gesind > Gesinde
  Das Gesinde eines Hofes war in germanischer Zeit gleichbedeutend mit der Gefolgschaft. In der Neuzeit wurden daraus der Dienstbote und umherziehende Arbeitslose zum Gesindel 'kleinen Gesinde'. ³⁾
• Führer
• Leitsmann > Leitsleute > Geleit, Geleitswesen
• Träger
• Wächter

Für die deutschen Begriffe gibt es kaum adäquate Übersetzungen

• Fara

engl. Fellow Travelers, russ. russisch Мой спутник, Moi sputnikAus der Bezeichnung der mitreisenden Person wird oft auch abgeleitet:

• Attendant (engl.)
• Chaperone (engl.)
• Cicerone
• Kompagnon > Compagnie
  'Der, mit dem man das Brot teilt' gelangte über das französische aus der lateinischen Soldatensprache (compāniōnem) ins Deutsche und in andere Sprachen, dabei oft abwertend etwa als Saufkumpan. Dieselbe Bildung gab es auch im Germanischen, etwa als althochdeutsches gi(h)leibo. ⁴⁾
• Dragoman
• Führer
• Reisesuite
• socius itinerarius, beim Augustinerorden der Weggefährte des führenden litis procurator, da die Mönche bei offiziellen Sendungen zu zweit (bini et bini) gehen müssen, dabei jedoch hintereinander ⁵⁾

• Fridrich Naumovič Gorenštejn
  Reisegefährten.
  Roman 255 S. Berlin 1995: Rowohlt